Direwolf работает как программный TNC: принимает звук с радиостанции, декодирует пакеты AX.25 и отправляет их в APRS-IS.
Главная проблема оказалась не в софте, а в питании: при передаче Baofeng просаживал общий блок питания, и одноплатник перезагружался. Решилось отдельным БП и ферритами на кабеле.